Design de MCAL com Sobrecarga Zero para Microcontroladores
Configuração de drivers Port, Dio, Spi e Can para operar sem polling de CPU via buffers circulares de DMA.
Mensagens CAN-XL Aceleradas por DMA
Transferência de frames CAN-XL de 2048 bytes diretamente para a SRAM sem interromper tarefas críticas de controle.
Minimização da Latência de Interrupções
Otimização de controladores de interrupção priorizando loops de controle de motores sobre tráfego de diagnóstico.
- Conformidade com drivers AUTOSAR Classic 4.4 e Adaptive MCAL.
- Buffers circulares DMA para zero sobrecarga durante saturação de barramento.
- Latência de entrada e saída de interrupção abaixo de 2 microssegundos.
- Conformidade total com MISRA C:2023 em todo o código-fonte.
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