详细指导如何设计微控制器底层固件以支撑 10 Mbps CAN-XL 数据段全速收发且保证零丢帧。
合理配置报文 RAM 硬件过滤链，将高优先级底盘控制报文自动导向专用影子寄存器，绕过常规 FIFO 队列延迟。
通过传递内存指针描述符而非逐字节复制数据，实现底层硬件中断与 AUTOSAR PDU Router 之间的零拷贝解耦。
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